Intel Realsense D435i&L515 驱动安装 |
您所在的位置：网站首页 › intel l515 精度 › Intel Realsense D435i&L515 驱动安装 |
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
|
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
0.引言1.D435i&L515固件更新1.1.D435i固件更新1.2.L515固件更新
2.Intel Realsense驱动安装3.ROS Wrapper Install
0.引言
由于以前装过驱动，再次安装可能涉及到一些固件与驱动的更新，以此文记录。 1.D435i&L515固件更新 参考文章. 1.1.D435i固件更新先将D435i相机连接电脑，执行rs-fw-update -l查看设备： connected devices: 1) Name: Intel RealSense D435I, serial number: 909512071563, update serial number: 919423050785, firmware version: 05.12.01.00, USB type: 3.2下载当前最新的固件,固件名称：Signed_Image UVC .bin”,然后在固件所在目录执行： rs-fw-update -s 909512071563 -f Signed_Image_UVC_5_12_12_100.bin #Signed_Image_UVC_5_12_12_100.bin，是我下载的固件名，即待更新的固件名
已成功更新到05.12.12.100版本。 1.2.L515固件更新将L515连接至电脑，执行rs-fw-update -l查看设备： connected devices: 1) Name: Intel RealSense L515, serial number: f0232260, update serial number: 0003acce083a, firmware version: 01.05.02.00, USB type: 2.1固件下载，此处下载当前最新版本Signed_Image_UVC_1_5_5_0.bin.更改串口号并执行更新： rs-fw-update -s f0232260 -f Signed_Image_UVC_1_5_5_0.bin #Signed_Image_UVC_1_5_5_0.bin，是我下载的固件名，即待更新的固件名
成功更新到01.05.05.00固件版本。 2.Intel Realsense驱动安装 IntelRealsense Github.如果上一次是通过package在线安装的，则更新只需要更新package就可以： #Upgrade all the installed packages, including librealsense with: sudo apt-get upgrade但不是很建议，这个命令会将其他包也更新可能会导致其他一些软件无法正常使用。可以先卸载包在安装： #Uninstalling the Packages: #Important Removing Debian package is allowed only when no other installed packages directly refer to it. #For example removing `librealsense2-udev-rules` requires `librealsense2` to be removed first. #Remove a single package with: sudo apt-get purge #Remove all RealSense™ SDK-related packages with: dpkg -l | grep "realsense" | cut -d " " -f 3 | xargs sudo dpkg --purge #下载驱动 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense #安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev #Install Intel Realsense permission scripts located in librealsense source directory: sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger #注意把realsense拔下来 #Build and apply patched kernel modules for: #根据不同的ubuntu版本安装：对于Ubuntu 14/16/18 LTS ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh sudo dmesg | tail -n 50 #查看一下UVC是否安装成功 #在源码文件夹路径编译安装 mkdir build && cd build cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true make -j20 sudo make install #-DBUILD_EXAMPLES=true 这个选项表示带演示和教程的 #进入/librealsense/build/examples/capture测试 ./rs-capture 3.ROS Wrapper Install ROS Wrapper Github.需要注意驱动版本与ROS Wrapper版本要对应或者说是安装的ROS Wrapper版本要能支持前面安装的librealsense版本。 #建立IntelRealsense_ws mkdir IntelRealsense_ws/src cd IntelRealsense_ws/src catkin_init_workspace git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git cd .. && catkin_make #环境变量看自己是否设置为全局 #测试 source devel/setup.bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch |
检查是否更新成功，rs-fw-update -l：
检查是否更新成功，rs-fw-update -l：【本文地址】